دستگاه تمام اتوماتيك شستشو و خشك كردن تاير انواع صندلي هاي چرخ دار از آنجايي كه خدمت رساني به ايثارگران و جانبازان و معلولين وظيفه ملي و تكليف ديني است، در راستاي رفاه حال اين عزيزان و حفظ نظافت و پاكيزگي كه جزئي از ايمان به شمار مي رود، بر آن شديم تا دستگاهي جهت شستشو و زدودن هر گونه آلودگي، نجاست و گل و لاي از چرخ¬هاي ويلچيرهاي اين عزيزان طراحي كنيم. به منظور اينكه جانبازان و معلولين با آسايش خاطر بتوانند با حفظ موازين و اصول شرعي دين مقدس اسلام در مورد نظافت، در اماكن مقدس مانند مساجد، حرم هاي مطهر و امام زاده ها حضور پيدا كرده و اعمال عبادي خود را به جا آورند. اهميت طراحي و ساخت اين دستگاه در جنبه هايي كه در ذيل مي¬آيد قابل توجه است: 1-\tبا توجه به اينكه استفاده كنندگان دستگاه، جامعه مددجو مي باشند كه نبايد دغدغه استفاده از دستگاه را داشته باشند، از اينرو دستگاه به صورت تمام اتوماتيك طراحي شده است. 2-\tاز آنجايي كه صندلي هاي چرخ دار و يا ويلچيرها داراي انواع مختلف و ابعاد متفاوت است و ساخت دستگاههاي مختلف مقرون به صرفه نيست، اين دستگاه به گونه اي طراحي شده است كه عمل شستشو و خشك كردن انواع چرخها در ابعاد متفاوت به وسيله آن امكان¬ پذير باشد. 3-\tجهت شستشو مطابق با دستورات دين مقدس اسلام، اين دستگاه قابليت اتصال به آب كر (آب لوله كشي و نيز مخازن آب) را دارد. 4-\tبه دليل قطر مختلف چرخ ها، نياز به بالابر هوشمندي بود كه برس شستشو را به فاصله مناسب از چرخ قرار دهد تا شستشو به طرز صحيح و اسلامي انجام شود. با محاسبات دقيق قطر برس و همچنين انتخاب اندازه و ضخامت مناسب پرزهاي برس و طراحي سيستمي كاملا مكانيكي براي حفظ فاصله با چرخ، اين نياز دستگاه برطرف گرديد. 5-\tاز آنجايي كه در اين دستگاه از آب و برق به طور همزمان استفاده شده است و در كنار هم قرار گرفتن اين دو عامل مي تواند خطراتي را به همراه داشته باشد، در طراحي و ساخت آن توجه ويژه اي به اين موضوع گرديده است به گونه اي كه ايمني كاربر تضمين مي گردد. 6-\tهمچنين حركات سريع شستشو و چرخش دستگاه بايد به گونه اي باشد كه معلولين و جانبازان گرامي، هيچگونه احساس ناراحتي در حين استفاده از اين دستگاه، نداشته باشند. اين دستگاه بدون ايجاد كوچكترين لرزش با وجود سرعت بالاي آن، عمل شستشو را انجام مي دهد. 7-\tبه منظور رفاه حال بيشتر معلولين، جانبازان و متقاضيان، اين دستگاه كليه عمليات شستشو را در مدت زمان 1 دقيقه و 15 ثانيه انجام مي دهد. 8-\tاز ديگر ويژگي هاي اين دستگاه اين است كه بر روي زمين و هم سطح با زمين نصب مي شود و بدين صورت افراد عزيزي كه روي ويلچير هستند، تنها بايد تا ارتفاع 3 سانتي متر از سطح زمين بالا بروند. 9-\tهمچنين اين دستگاه قابليت پرتابل بودن را دارا مي باشد كه در موارد لزوم بتواند در محل هاي مناسب قرار بگيرد و پس از استفاده به محل ديگري انتقال داده شود. 10-\tامكان اتصال به فاضلاب از ديگر ويژگيهاي اين دستگاه است.. 11-\tطراحي اين دستگاه به گونه ايست كه به منظور تميز كردن هر گونه آلودگي احتمالي و يا انجام عمليات تعمير و نگهداري، كل دستگاه حول دو لولايي كه در يك طرف آن تعبيه شده است(مطابق نقشه ها)، قابل چرخش بوده و دسترسي به تمامي اجزاي دستگاه را به آساني امكان پذير مي سازد. 12-\tبه دليل جلوگيري از كاهش عمر قطعات برقي، تمامي قطعات الكتريكي داخل دستگاه به وسيله پلكسي گلاس( پلاستيك شفاف)، آببندي شده است كه اين امر هم از زنگ زدگي و خرابي قطعات الكتريكي جلوگيري مي كند و هم به واسطه شفاف بودن اين حفاظ، امكان بررسي ديداري كليه قطعات جهت بازديد دوره اي فراهم مي گردد. 13-\tدر صورتي كه پاشش آب از زير چرخ صورت گيرد احتمال خيس شدن مددجو به دليل تنوع زياد ويلچيرها وجود دارد، بنابراين در اين دستگاه آب با فشار قابل تنظيم از دو طرف چرخ، به تاير پاشيده مي شود كه از مزاياي اين روش تميز شدن كناره هاي تاير نيز مي باشد كه در روش پاشش از زير امكان پذير نبود. 14-\tمراحل عمليات شستشو و خشك كردن دستگاه به شرح زير است: 14-1- پس از ورود ويلچير دو سنسور تعبيه شده در دستگاه، فرمان شروع عمليات را مي دهد. سنسورها بدين دليل تعبيه شده اند كه اگر معلول موفق به ورود كامل نشده باشد، دستگاه تا زماني كه صندلي چرخدار به طور كامل روي آن قرار نگرفته است روشن نمي شود. 14-2- شير برقي آب روشن شده و همزمان برس هاي تعبيه شده در محل مناسب در زير تاير شروع به چرخش كرده و عاج¬ هاي تاير را از هر گونه آلودگي و نجاست و گل و لاي پاك مي كند. 14-3- آب قطع مي شود و برس شروع به آبگيري تاير مي كند. 14-4- دمنده هوا روشن شده و هواي گرم را به تاير مي وزد و تا خشك كردن كامل چرخ، اين عمل به طول مي انجامد. 14-5- پس از اين با روشن شدن چراغ سبز و شنيده شدن صداي بوق جانبازان و معلولين از تميز شدن كامل تاير آگاه شده و مي توانند آماده رفتن به داخل مسجد، حرم مطهر و ..... شوند. 14-6- در اين اختراع، دستگاه ابتدا دو تاير جلو را شسته و در مرحله دوم، عمليات را براي دو تاير عقب انجام مي دهد.

اين اختراع به طراحي و ساخت دستگاه نمونه سازي سريع قطعات فلزي با استفاده از لايه نشاني پودر به روش ذوب ليزري پرداخته است. اين روش قادر است تا قطعات فلزي را بدون نياز به هيچ پس پردازشي از پودر فلز توليد نمايد. تنش پسماند ايجاد شده در قطعات، تخلخل موجود در قطعات به واسطه پايين بودن چگالي بستر پودر خام و زاويه مورب ايجاد شده در حين لايه نشاني از مشكلات عمده اين روش به شمار مي آيد. استفاده از پيش گرم راه حل مناسب براي كاهش تنش پسماند و بهبود كيفيت قطعه مي باشد. به منظور پيشگرم بايد قطعات حساس به دما را محافظت نمود. براي اين منظور در اين اختراع بين جبهه هاي حرارتي و اين اجزاء از عايق هاي حرارتي استفاده شده است. در بعضي قسمت ها مانند اجزاء نزديك به پيچ و مهره ساچمه اي از سيستم هاي آب خنك نيز استفاده شده است. راه حل اصلي براي بالا بردن چگالي بستر و در نتيجه كاهش تخلخل قطعه توليد شده و همچنين از بين بردن زاويه مورب ايجاد شده بر روي قطعه مكانيزم لايه نشاني مناسب مي باشد. در اين اختراع از روش شكاف تغذيه مجهز شده با يك غلتك براي لايه نشاني استفاده شده است. با استفاده از اين روش ميزان مورب شدن و تخلخل قطعه به حداقل مي رسد.